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潜水机器人潜入水深h米的湖中进行水下作业, 从它在水中的位置到水面的距离为它的水下深度。机器人最初的水下深度为s米, 当它不在水面(水下深度>0)时, 一个u指令可使它上浮1米; 当它不在湖底(水下深度<h)时, d指令可使它下沉1米。但它在水面时, u指令时无效的;在湖底时, d指令时无效的。
现给出一个指令序列(其中包含u或d字符), 请你求出执行完整个指令序列后, 机器人的水下深度。
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