问题 1645 --华容道

1645: 华容道

题目描述

小 B 最近迷上了华容道,可是他总是要花很长的时间才能完成一次。于是,他想到用编程来完成华容道:给定一种局面,华容道是否根本就无法完成,如果能完成,最少需要多少时间。 小 B 玩的华容道与经典的华容道游戏略有不同,游戏规则是这样的: 1.在一个 n\*m 棋盘上有 n\*m 个格子,其中有且只有一个格子是空白的,其余 n\*m-1个格子上每个格子上有一个棋子,每个棋子的大小都是 1\*1 的; 2.有些棋子是固定的,有些棋子则是可以移动的; 3.任何与空白的格子相邻(有公共的边)的格子上的棋子都可以移动到空白格子上。 游戏的目的是把某个指定位置可以活动的棋子移动到目标位置。 给定一个棋盘,游戏可以玩 q 次,当然,每次棋盘上固定的格子是不会变的,但是棋盘上空白的格子的初始位置、指定的可移动的棋子的初始位置和目标位置却可能不同。第 i 次玩的时候,空白的格子在第 EXi 行第 EYi 列,指定的可移动棋子的初始位置为第 SXi 行第 SYi列,目标位置为第 TXi 行第 TYi 列。 假设小 B 每秒钟能进行一次移动棋子的操作,而其他操作的时间都可以忽略不计。请你告诉小 B 每一次游戏所需要的最少时间,或者告诉他不可能完成游戏。

输入

第一行有 3 个整数,每两个整数之间用一个空格隔开,依次表示 n、m 和 q; 接下来的 n 行描述一个 n*m 的棋盘,每行有 m 个整数,每两个整数之间用一个空格隔开,每个整数描述棋盘上一个格子的状态,0 表示该格子上的棋子是固定的,1 表示该格子上的棋子可以移动或者该格子是空白的。 接下来的 q 行,每行包含 6 个整数依次是 EXi、EYi、SXi、SYi、TXi、TYi,每两个整数之间用一个空格隔开,表示每次游戏空白格子的位置,指定棋子的初始位置和目标位置。

输出

输出有 q 行,每行包含 1 个整数,表示每次游戏所需要的最少时间,如果某次游戏无法完成目标则输出 -1。

样例输入输出

输入#1 复制
3 4 2
0 1 1 1
0 1 1 0
0 1 0 0
3 2 1 2 2 2
1 2 2 2 3 2
输出#1 复制
2
-1

提示

【输入输出样例说明】 棋盘上划叉的格子是固定的,红色格子是目标位置,圆圈表示棋子,其中绿色圆圈表示目标棋子。 1. 第一次游戏,空白格子的初始位置是(3,2)(图中空白所示),游戏的目标是将初始位置在(1,2)上的棋子(图中绿色圆圈所代表的棋子)移动到目标位置(2, 2)(图中红色的格子)上。 移动过程如下: ![](http://oj.nbdp.net/upload/pimg1645_1.png) 2. 第二次游戏,空白格子的初始位置是(1, 2)(图中空白所示),游戏的目标是将初始位置在(2,2)上的棋子(图中绿色圆圈所示)移动到目标位置(3, 2)上。 ![](http://oj.nbdp.net/pimg1645_2.png) 要将指定块移入目标位置,必须先将空白块移入目标位置,空白块要移动到目标位置,必然是从位置(2,2)上与当前图中目标位置上的棋子交换位置,之后能与空白块交换位置的只有当前图中目标位置上的那个棋子,因此目标棋子永远无法走到它的目标位置,游戏无法完成。 【数据范围】 对于30%的数据,1 ≤ n,m ≤ 10,q = 1; 对于60%的数据,1 ≤ n,m ≤ 30,q ≤ 10; 对于100%的数据,1 ≤ n,m ≤ 30,q ≤ 500
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