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图-1 显示了一个迷宫的样例及 Marlin 找到 Nemo的路线.

我们假设 Marlin 的初始位置在 (0, 0). 给定 Nemo 的位置和墙及门的位置情况,请你写一个程序计算 Marlin 要找到 Nemo最少要穿过多少道门.

8 9 1 1 1 3 2 1 1 3 3 1 1 3 4 1 1 3 1 1 0 3 1 2 0 3 1 3 0 3 1 4 0 3 2 1 1 2 2 1 2 3 1 3 1 1 3 2 1 3 3 1 1 2 0 3 3 0 4 3 1 1.5 1.5 4 0 1 1 0 1 1 1 1 1 2 1 1 1 1 2 0 1 1.5 1.7 -1 -1
5 -1
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