问题 3307 --绕钉子的长绳子

3307: 绕钉子的长绳子

题目描述

  平面上有N个圆柱形的大钉子，半径都为R,所有钉子组成一个凸多边形。
现在你要用一条绳子把这些钉子围起来，绳子直径忽略不计。
求出绳子的长度

输入

第1行两个数：整数N(1< =N< =100)和实数R。
接下来N行按逆时针顺序给出N个钉子中心的坐标坐标的绝对值不超过100。

输出

一个数，绳子的长度，精确到小数点后2位。

样例输入输出

输入#1 复制 
4 1
0.0 0.0
2.0 0.0
2.0 2.0
0.0 2.0
输出#1 复制 
14.28

提示

如果你用比较复杂的方法AC了，请想一想有没有更加简便的方法。

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Ural
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