输入数据给出一个有N(2 <= N <= 1,000)个节点，M(M <= 100,000)条边的带权有向图.
要求你写一个程序, 判断这个有向图中是否存在负权回路. 如果从一个点沿着某条路径出发, 又回到了自己, 而且所经过的边上的权和小于0, 就说这条路是一个负权回路.
如果存在负权回路, 只输出一行-1;
如果不存在负权回路, 再求出一个点S(1 <= S <= N)到每个点的最短路的长度. 约定: S到S的距离为0, 如果S与这个点不连通, 则输出NoPath.

第一行:  点数N(2  < =  N  < =  1,000),  边数M(M  < =  100,000),  源点S(1  < =  S  < =  N); 以下M行,  每行三个整数a,  b,  c表示点a,  b(1  < =  a,  b  < =  N)之间连有一条边,  权值为c(-1,000,000  < =  c  < =  1,000,000)

如果存在负权环,  只输出一行-1,  否则按以下格式输出 共N行,  第i行描述S点到点i的最短路:  如果S与i不连通,  输出NoPath; 如果i  =  S,  输出0; 其他情况输出S到i的最短路的长度.

6 8 1
1 3 4
1 2 6
3 4 -7
6 4 2
2 4 5
3 6 3
4 5 1
3 5 4

0
6
4
-3
-2
7