xiaomengxian一进门，发现外公、外婆、叔叔、阿姨……都坐在客厅里等着他呢。经过仔细观察，xiaomengxian发现他们所有人正好组成了一个凸多边形。最重要的是，他们每个人手里都拿着一个红包（^o^）。于是非常心急，xiaomengxian决定找一条最短的路线，拿到所有的红包。         假设屋里共有N个人拿着红包，把他们分别从1到N编号。其中，编号为1的人就坐在大门口，xiaomengxian必须从这里出发去拿其它的红包。一条合法的路线必须经过所有的点一次且仅一次。

        第一行为一个整数N（1< =N< =800）。         以下N行，每行两个实数Xi，Yi，表示该点的坐标。         各个点按照逆时针顺序依次给出。

        一个实数，表示最短的路线长度（保留三位小数）。

4
50.0 1.0
5.0 1.0
0.0 0.0
45.0 0.0

50.211