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在这个星球上,有着两种不同的矿。一种被称为“冰矿”,是一种类似H2O的凝固物的蓝色高能矿藏。另一种被称为“气矿”,是四氯化碳的一种异态形式。人类通过这两种矿的提炼,获得可供生存的能源。
SCV是一种唯一可以采集这两种矿的智能机器人。他们每采集一次冰矿需要花费t1的时间,每采集一次气矿需要花费t2的时间。采集结束后,将得到8个冰矿或者8个气矿单位。每一次SCV只能采集冰矿或者是气矿中的一种。
SCV可以通过主基地制造。每制造一个SCV,主基地将花费50单位的冰矿。而主基地由于制造能力有限,在同一时间只能制造一个SCV。制造一个SCV需要t3的时间。
在开始时,人类拥有50个单位的冰矿和4个SCV。在最短的时间之内,他们需要至少采集到p1单位的冰矿和p2单位的气矿。请计算出他们需要的最短时间。