问题 3498 --最厉害的机器人

3498: 最厉害的机器人

题目描述

   Wind设计了很多机器人。但是它们都认为自己是最强的,于是,一场比赛开始了~
机器人们都想知道谁是最厉害的,于是它们进行如下一种比赛。
每个机器人需要在最短的时间内找到自己面前的一个球,走到它面前并绕过它,将球推进身后的球门。
首先Wind给了每个机器人一些钱,让他们去补充自己的装备,Wind给的钱恰好够补充k个装备。
有如下几个装备可供补充:亮度传感器,超声波测距,触动传感器,马达。(每种装备最多有10个)
而机器人找到球的时间=(20-亮度传感器*2)*x1,球离机器人的距离为(100-超声波测距*7)*x2,绕过球的距离为(100-触动传感器*9)*x3,机器人的速度为(10+马达*1)*x4。
换句话说,总共的时间为,找球的时间+走到球的时间+绕过球的时间+走回原地的时间。
机器人们要如何配置自己的装备才能达到最短的时间呢?

输入

每组测试数据只有1行 5个数k,x1,x2,x3,x4  (0< =k< =40,1< =x1,x2,x3,x4< =10,且均为整数)

输出

对每组数据输出1行 为最短的时间,保留3位小数

样例输入输出

输入#1 复制
5 1 1 1 1
输出#1 复制
39.000

提示

因为有了超声波,所以距离更加精确。 因为有了触动传感器,可以更精确的感觉到球。 (有点牵强-  -将就看吧。)

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