NASA(美国航空航天局)因为航天飞机的隔热瓦等其他安全技术问题一直大伤脑筋,因此在各方压力下终止了航天飞机的历史,但是此类事情会不会在以后发生，谁也无法保证,在遇到这类航天问题时,解决方法也许只能让航天员出仓维修,但是多次的维修会消耗航天员大量的能量,因此NASA便想设计一种食品方案,让体积和承重有限的条件下多装载一些高卡路里的食物. 


航天飞机的体积有限,当然如果载过重的物品,燃料会浪费很多钱, 每件食品都有各自的体积、质量以及所含卡路里,在告诉你体积 和质量的最大值的情况下,请输出能达到的食品方案所含卡路里 的最大值,当然每个食品只能使用一次.

第一行  两个数  体积最大值(< 400)和质量最大值(< 400) 第二行  一个数  食品总数N(< 50). 第三行－第3+N行  每行三个数  体积(< 400)  质量(< 400)  所含卡路里(< 500) 

一个数  所能达到的最大卡路里(int范围内)

320 350
4
160 40 120
80 110 240
220 70 310
40 400 220

550