问题 3605 --盗窃-大海的奇迹

3605: 盗窃-大海的奇迹

题目描述

  怪盗基德 VS OIBH 
第4话
只偷了3块宝石的基德当然不会善罢甘休,他与OIBH又开始了新一轮的对决!这次
的目标是The Blue Wonder(大海的奇迹)。在《怪盗基德·奇异的空中步行》一
集中,怪盗基德以悬空的姿态在众人面前出现。这次你要帮助基德再次悬空登场!


The  Blue  Wonder被OIBH悬空挂在大厅的天花板上,距地面有m米的高度。大厅是 一个圆形的半球顶房间,直墙高度为n米。大厅半径为r米。基德可以在直墙上的 任意一点移动,但不能移动到半球顶上。基德需要用一根细丝连上Blue  Wonder 来走上去(好厉害啊,钢丝杂技)。需要你帮他计算细丝的最短长度。 

输入

一行,三个实数m,n,r。

输出

一行一个实数min,表示细丝的最短长度。你需要把这个数保留到3位小数。

样例输入输出

输入#1 复制
3 4 2
输出#1 复制
2.000

提示

0< =n,m,r< =maxlongint

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