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给定一个N×N的方形网格,设其左上角为起点◎,坐标(1,1) ,X轴向右为正,Y轴向下为正,每个方格边长为1 ,如图所示。
一辆汽车从起点◎出发驶向右下角终点▲,其坐标为(N,N) 。
在若干个网格交叉点处,设置了油库,可供汽车在行驶途中加油。汽车在行驶过程中应遵守如下规则:
汽车只能沿网格边行驶,装满油后能行驶K条网格边。出发时汽车已装满油,在起点与终点处不设油库。
汽车经过一条网格边时,若其X坐标或Y坐标减小,则应付费用B,否则免付费用。
汽车在行驶过程中遇油库则应加满油并付加油费用A 。
在需要时可在网格点处增设油库,并付增设油库费用C(不含加油费用A)。
N,K,A,B,C均为正整数, 且满足约束: 2≤N≤100,2≤K≤10 。
设计一个算法,求出汽车从起点出发到达终点所付的最小费用。