给定平面上两个圆，求这两个圆的公共部分的面积。第 i 个圆的圆心为 (xi,y,)，半径为 ri 。

第一行有6个实数 x1, y1, r1, x2, y2, r2。 其中 r1, r2 >0 。

输出公共部分的面积，结果保留 3 位小数。 

20.0 30.0 15.0 40.0 30.0 30.0

608.366