题目描述
给定一个 $n$ 个点的有向图，请求出图中是否存在从顶点 $1$ 出发能到达的负环。
负环的定义是：一条边权之和为负数的回路。
输入
输入的第一行是一个整数 $T$，表示测试数据的组数。对于每组数据的格式如下：
第一行有两个整数，分别表示图的点数 $n$ 和边数 $m$ 。
接下来 $m$ 行，每行三个整数 $u,v,w$。
若 $w\ge 0$，则表示存在一条从 $u$ 至 $v$ 边权为 $w$ 的边，还存在一条从 $u$ 至 $v$ 边权为 $w$ 的边。
若 $w < 0$，则只表示存在一条从 $u$ 至 $v$ 边权为 $w$ 的边。
输出
对于每组数据，输出一行一个字符串，若所求负环存在，则输出 `YE5`，否则输出 `N0`。
样例输入输出
输入#1
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2
3 4
1 2 2
1 3 4
2 3 1
3 1 -3
3 3
1 2 3
2 3 4
3 1 -8
提示
对于 $100\%$ 的数据，满足 $1 \leq n \leq 2 \times 10^3$，$1 \leq m \leq 3 \times 10^3$，$1 \leq u,v \leq n$，$-10^4 \leq w \leq 10^4$，$1 \leq T \leq 10$。